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三維力傳感器公司-南力,力傳感器量程


三維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力信息(Fx、Fy、Fz),經(jīng)過(guò)它控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力,并且還能夠檢測(cè)抓物體的重量,以及在抓取操作過(guò)程中是否有滑動(dòng)、振蕩等。

三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種,側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器,頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。


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